在布局人形机器人方面，《方案》明确，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心，争创国家制造业创新中心。集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术，大力推动开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等研制和应用。以3C电子制造、新能源汽车生产、安防应急等典型场景应用示范为牵引，支持产业链上下游企业联合开展产品攻关和产线建设。

《方案》要求，到2025年，建成人形机器人通用行为控制大模型开发平台、共性技术服务平台，形成较为完善的超算环境及软件生态，完成百台（套）级人形机器人原型机的小批量制造并在3-4个典型场景开展示范应用。

同时，《方案》还指出，要发挥北京市机器人产业基础优势，提升医疗健康、协作、特种、物流四类机器人技术水平和市场竞争力。

医疗健康机器人领域，面向行业前沿和医疗应用需求，提升手术机器人全流程手术辅助能力；发挥首都医工协同优势，优化医疗器械注册和卫健医保政策，加大临床应用推广力度。

协作机器人领域，突破整机轻量化、视觉增强、力感知、柔顺控制、自学习等关键技术，提升整机荷载能力，发展自适应协作机器人；开展复杂任务执行算法和末端执行器技术攻关，推动多自由度协作机器人智能化、柔性化发展。

特种机器人领域，提高消防、安防与救援机器人等产品稳定性、可靠性，优化产品设计和加工工艺，降低综合成本。

物流机器人领域，提升导航和运行精度，推动智能仓储物流机器人迭代升级，开发重载移动机器人，优化物流机器人应用环境。

着力提升机器人关键支撑能力

《方案》要求，聚焦机器人产业链关键环节，，增强人工智能大模型、产业关键核心技术、关键零部件等基础支撑能力，推动机器人产业稳链、补链和强链。

强化人工智能大模型支撑方面，《方案》指出，开发并持续完善机器人通用人工智能大模型，挖掘应用场景资源，为模型预训练提供多样化场景数据支持。针对各类机器人技术和应用场景特征，开发大模型高效微调算法，推动大模型在机器人领域的深化应用。

突破机器人系统设计、模块化与灵活重构、机器人云—边—端融合等技术。开发机器人操作系统，针对机器人研发、制造、测试和实际应用需求，研发通用支撑软件、仿真平台软件等技术。并探索人工肌肉、电子皮肤等新型结构的开发与应用，推动新材料、仿生技术、新型制造技术等交叉融合发展。

此外，还要夯实关键零部件基础，对标国际先进水平，实施产业基础提升工程，全面提升机器人关键零部件综合性能，强化对整机的关键支撑能力。

全面实施“机器人+”应用示范

《方案》明确，面向医疗、制造、建筑、商贸物流、养老、应急、农业等领域重点需求，实施百种应用场景示范工程，开展一批“机器人+”应用示范。

“机器人+医疗”领域，面向智慧医院、健康社区等建设需求，扩展辅助超声诊断和筛查、影像全自动诊疗、医疗物资配送等场景，发展医工结合的智慧医疗解决方案。

“机器人+制造”领域，围绕“新智造100”工程实施，面向电子信息、装备制造等领域数字化转型需求，拓展智能检测、精密装配、自动配送等应用场景。

“机器人+建筑”领域，围绕北京城市副中心等重大工程建设，面向智慧工地、智慧城市等应用需求，拓展外墙/室内喷涂、建筑材料搬运码垛、管道健康检测等应用场景，研制智能建造、新型建筑工业化等解决方案。

“机器人+商贸物流”领域，拓展城市复杂场景即时配送、智能物流柔性拣选、智慧园区运营等应用场景，研制智慧人机协作方案。

“机器人+养老”领域，推动智能产品与老年人及其家庭有效连接，拓展康复训练、残障辅助、智慧家务等应用场景。

“机器人+应急”领域，拓展危化品装置巡检、海关货检查验、治安巡逻等应用场景。

“机器人+农业”领域，拓展种/肥/水/药精准投放、精准收获、果蔬智能分选、畜禽远程诊断、环境实时监测等应用场景，推动农业机器人等创新产品示范应用。

鼓励社会资本参与机器人创新成果孵化和产业化投资

《方案》指出，培育壮大市场主体，聚焦医疗健康、协作、物流机器人等领域，支持头部企业做大做强，引进1-2家国际一流的机器人整机企业，带动产业链上下游企业集聚发展，打造规模化产业集群。面向特种机器人、关键零部件等领域，支持和推动一批专注细分领域、具有高成长预期的创新企业做优做强，培育一批具有全球影响力的专精特新“小巨人”和独角兽企业。

为保障机器人产业创新发展，《方案》要求，市、区协同制定机器人产业专项政策。利用高精尖产业发展资金、首台（套）等政策，研究通过重点投资项目贷款贴息、新技术新产品应用奖励、政府购买服务等方式，统筹支持创新载体建设、创新产品研制、应用场景示范等。发挥政府引导基金作用，鼓励社会资本参与北京市机器人创新成果孵化和产业化投资，支持金融机构为机器人企业提供个性化信贷和融资服务。

值得一提的是，机器人产业发展受到多地关注，上海、深圳等地近期均出台机器人行业引导政策。5月31日，深圳市印发《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023—2024年）》，提到开展通用型具身智能机器人的研发和应用、加快组建广东省人形机器人制造业创新中心等。6月15日，上海市人民政府印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》提出，到2025年工业机器人使用密度力争达360台/万人。

信达证券研报指出，人形机器人处于产业链早期阶段，潜在应用场景广阔，预计早期应用场景可包括家务领域、安保领域和填补空缺劳动力等，潜在市场规模超过万亿人民币。目前，制约人形机器人发展的因素主要是运动系统和成本，随着车企、互联网企业、机器人企业等企业入局，人形机器人运控系统有望逐步提升，成本有望逐步下降，商业化渐进。

慧博智能投研报告认为，尽管目前人形机器人还面临着技术不够成熟、应用场景不足及成本较高等问题，但是随着相关人形机器人以及AI大模型的快速发展，展现出了人形机器人产业化的可能性和潜能，人形机器人市场规模有望在2035年超过1500亿美元。

责编：王昭丞

校对：高源

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